ある日、のび太は宿題に苦戦していました。そんなのび太にドラえもんが透視メガネを取り出し、これを使えば宿題が簡単に解けると提案します。透視メガネをかけると、本やノートを通して中身が見えるため、答えを簡単に見つけられるのです。喜んだのび太は早速透視メガネを使って宿題に取り組み始めました。
しかし、のび太は透視メガネの力を使って、他のことにも興味を持ち始めます。彼は、友達のプレゼントが入った箱の中身や、家族が隠しているおやつの場所まで見つけてしまいました。さらに、透視メガネを使って、しずかちゃんが着ている洋服の下のデザインや、スネ夫がこっそり持っているコレクションまで覗いてしまいます。
そのことで、のび太はドラえもんに注意されます。ドラえもんは、透視メガネは他人のプライバシーを侵害することになると説明し、それを悪用してはいけないと諭します。しかし、のび太はドラえもんの言葉を無視し、引き続き透視メガネを使い続けることを決意しました。
やがて、のび太の悪行がばれて、友達や家族から非難されるようになります。しずかちゃんやスネ夫は、プライバシーを侵害されたことに怒り、のび太と距離を置くようになりました。その結果、のび太は孤立し、反省することになります。
そんなのび太にドラえもんは、透視メガネを使った悪事を取り消すためにタイムマシンで過去に戻る方法を提案します。のび太は、ドラえもんと一緒に過去に戻り、透視メガネを使った悪事を取り消すことに成功します。そして、友達や家族との関係も元通りに戻り、のび太はみんなから許されました。
しかし、ドラえもんは、のび太にもう一度だけ透視メガネを使うことを許しました。しかし、今回は良い目的のために使うように念を押しました。のび太は、ドラえもんの言葉に感謝し、透視メガネを使って、学校で行方不明になっていたクラスのペットを見つけることに成功しました。これにより、クラスメイトたちはのび太の行為を評価し、再び彼と友達になりました。
最後に、のび太はドラえもんに透視メガネを返し、二度と悪用しないことを誓いました。ドラえもんものび太の成長を感じ、彼を励ましました。そして、のび太たちは友達と共に公園で楽しく遊び、この物語は幸せな終わりを迎えます。
