のび太は、夏休みの宿題をやり終え、暇な時間ができてしまった。そこで、ドラえもんに助けを求めると、ドラえもんは「絶叫マシーン」という道具を取り出した。
「これで、遊園地に行かなくても、絶叫マシーンで楽しめるよ！」とドラえもんは言った。
のび太は喜んで絶叫マシーンに乗り込んだ。そして、ドラえもんが操作すると、絶叫マシーンは稼働し始めた。
最初は、のび太は楽しんでいたが、徐々に絶叫マシーンの動きが激しくなっていき、のび太は恐怖を感じ始めた。
「ドラえもん、もう止めてくれ！」とのび太は叫んだが、ドラえもんは止めることができなかった。
絶叫マシーンはますます激しくなり、のび太は意識を失ってしまった。そして、目を覚ますと、のび太は違う場所にいた。
「ここはどこだ？」とのび太は周りを見回したが、何もわからなかった。
すると、そこに現れたのは、謎の男・怪人666だった。「ようこそ、のび太くん。ここは666ワールド。」
怪人666は、のび太をある試練にかけることにした。それは、自分自身が作り出した迷宮を抜けることだった。
のび太は、ドラえもんの道具を駆使して、迷宮を進んでいく。しかし、怪人666は次々と罠を仕掛け、のび太は苦戦を強いられた。
果たして、のび太は迷宮を抜け、怪人666を倒すことができるのか。そして、のび太は元の世界に戻ることができるのだろうか。
のび太は、ドラえもんの道具を駆使しながら、怪人666が仕掛けた様々な罠を回避して迷宮を進んでいった。
途中、のび太はさまざまな仕掛けにぶつかり、難題を解決しなければならない場面もあった。しかし、ドラえもんの道具をうまく使い、のび太は少しずつ迷宮を進んでいくことができた。
そして、ついにのび太は怪人666にたどり着いた。怪人666は、のび太に最後の試練を与えた。それは、怪人666が作り出した最強のロボットとの戦いだった。
のび太は、怪人666が作り出したロボットと激しい戦いを繰り広げた。ロボットは、強力な攻撃力を持っていたが、のび太はドラえもんの道具を駆使して、巧みな戦術で攻撃をかわし、ロボットにダメージを与えた。
そして、最後の決戦に臨んだのび太は、必死の思いでロボットに立ち向かい、見事に撃破することに成功した。
怪人666は、自分が負けたことを認め、のび太に賞品を与えた。そして、のび太は元の世界に戻ることができた。
のび太は、ドラえもんに感謝しながら、絶叫マシーンの危険さを再認識した。そして、絶叫マシーンを使うことは控えようと決意した。
ドラえもんとのび太の大冒険は、無事に終わったのであった。
